2021年10月2日，美国“海狼”级攻击型核潜艇“康涅狄格”号发生水下碰撞事故后，美军对事故原因一直遮遮掩掩。直到11月1日，美第7舰队才发表事故调查声明称，该潜艇在南E V p N T d海水域相撞的物体是“未知的海底山”。
（图片来源：美国X x x + p % =The Drive网站“战区”栏目）
为什么最先进的“海狼”级核攻击潜艇会撞“海山”呢？类似的“海狼撞海山”的事故是否可以s p L @ 1 G [避免？潜艇水下` * S Z航行e r j时，又是如何避免碰撞等航行事故的呢？
今天，我们就借着“海狼撞山”这件事，根据公开的信息，聊一聊潜艇水下航行导航定位和避碰的手段。
Part.1
没开主动声纳，是撞山的原因吗？
碰撞事故发生后，许多分析认为：核潜艇为隐蔽行动，主动声纳未开机是异致撞击事件发生的主要原因。
但是\ F 7 !，“海狼撞海山”这个锅真的要由主动声纳来背吗？
众所周知，声波是目前唯一可以在– $ u b – m ( Y X海水中有效远距离传递信息的载体。现在7 Z ; w潜艇导航定位B C % W 2 & u B的主要设备声纳，就是利用声音实现水下导航、测量和定位的。
声纳一词“Sm E S G O M Y _ONAR”的来源，其实就是英文“Sound Navigation And Ranging”（声音导航和测距）的首字母缩写。
现代先进潜艇通常在艇艏装备球型声纳基阵、舷侧装备舷侧阵列声纳、艇艉装备拖曳式线列阵声纳等。特别是核动力攻击潜艇，可装备多达15部左右的声纳。
（图片来源：凤凰网）
这些声纳按功能可分为警戒声纳、攻击声纳、探雷声纳、通信声纳、识别声纳、被动测距声纳和环境噪声记录分析、f [ \ % l L s声速测量、声线轨迹测算声纳等。
它们在潜艇上以基站的形式系统整合，^ ? 4 ; V用于对舰船等水面目标和潜艇、水雷、鱼雷以及冰山、海底障碍物等水下活动或固定目标进行搜索、识别、跟踪、p y [ g B M ;警戒、探测、定位和水声通信等。
（图片来X } % / r i 7 } ^源：参考文献1）
同时，潜艇声纳系统还能持续对活动海域声传播条件、本艇和环境噪声等进行监测和分析，以便选择最佳的战术机动和声纳使用方式。
需要着重指出的是，目前大多潜艇、包括核动力攻击潜艇，除在艇艏装备“主动声纳”外，舷侧阵列和艇艉拖曳阵列声纳等大多为“被动声纳”。
所谓主动声纳，就是主动发射声波进行x m \ Y W E水下目标探测和通信等；
被动声纳，就是不发射声波S o & *，以被动监听方式、收集目标声响信息进行探测、定向和跟踪等。
为了保持隐蔽性，潜艇声纳系统主要以被动工作方式为主。
主动工作方式只是在鱼雷射击前，用以对目标定位，为鱼雷武器射击指挥系统提供目标精确坐标数据。
C b S 4可以这么说，主动声纳主要不是用来保障潜艇v + \ H 6航行，而是用来实M G r u | S ? o施鱼雷攻击的。
根据公开可查的= b U g消息，“海狼”级核潜t P ` F S o @ y 1艇装备的是AN/BQQ-10 ARCI V5声纳系统} n a U。其中，艇艏为BQS-13DNA型主/被动声纳，舷侧为六个（每侧三个）BQG-5型宽孔径阵列声纳，艇艉为两部拖曳声纳阵列（TB-16D粗线阵和TB-29A细线阵）。另外，还装备有BQR-20噪声测& P o j 5向声纳、BQS-24探雷避碰声纳、WLR-9A侦察声纳和WQC-2通信声纳。
G K % W J l 特别要强调指出的是：i f E v _“海狼”~ t A b ]级声纳系统极其先进，达到了攻击型B b M核潜艇的最高水准，可以在本艇机动中使用被动声纳精确测量目标舷角等，精准解算远距离目标的运动要素，w 9 q y 7 M Q V –并自动生成火控诸元。
所以，别再说“海狼”撞山是因为主动声纳没打开啦！
那么，除声纳之外，为潜艇水下航行导航定位的手段还有哪些呢？
Part.2
在水l n * K \ :下航行的潜艇，究竟如何导航定位？
大家可能对水面舰船、汽车等的导航定位比较熟悉，只要有详尽的海图或地图，再有海上航标或公路指示牌等，就能a 7 g d )安全、便捷地上路k } / \ J并准确到达目标的。
但是，潜艇水下航行，既无法看到航行标志、也无法接收GPS信号、更不能有效接收无线电信号，甚至连接收指令信息都要求在规定的时限完成。特别是核潜艇等执行水下隐蔽航行任务时，艇上连过大的声响都不允许发出。
这种情况下，潜艇导航、定位和避碰是如何实现的呢？是不是只有声纳这_ K K | J C M d一种手段呢？
实际上，现代潜艇还普遍装备有Q ] U m \ o ; 2 x先进的电子海图系统、惯性导航系统、地磁场定位系统、重力场定位系统和海底x + O y G @地形/图像匹配系统等。
F U 9 l A o H 3 6 其中，惯性导航系统是确保水下潜艇确定并保持航向的先进导航设备。该系统的主要元器件是陀螺仪和加速度计，它根据陀螺的输出建立导航坐标系、根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
而且，惯性导航系统是自主式导航系统，抗干扰性能强，既不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量。非常适合需要长时间在水下隐蔽航行的潜艇。
该系统装载在潜艇上，通过测量潜艇的加速度，自动进行积分运算，获| m q H b ! s , ~得潜艇瞬时速度和瞬时位置数据，并显示在导航坐标系中，从而得到潜艇航行的航向、速度、偏航2 % ) c s L J 3角和位置等信息。
潜艇的航向、速度感知问题经惯性导航系统解决后，还要解决P 7 – } ! F (好d I G潜艇自身位置、潜艇与水下各种航行障碍物（碍航物）相对位置和与水下其他运动目标之间的位置感知关系，建立起全方位的% p s q相对运动态势，才能有效地避免碰撞，确保安全航行。
此时，就需要综合运用地磁场、重力场定位系统和海底地形/图像匹配系统等，与声纳系统一道，将潜艇自身的位置、航向、航速等信息，潜艇周边海洋环境信息，不明潜艇、水雷、冰山和海底碍航物? r [ g \ & B 7等信息，通过电子海图系统，以5 K M 0 c综合态势图的形式呈现出来。潜艇指挥员据此操纵潜艇规避危险并对敌实施攻击m d – ) g等。
可以说，现代潜艇除了声纳系统外，还依靠多种系统相互补充与印证，并通过U l R智能化显示技术，及时发现碍( I ) A v E $ N航物、准确规避各类航行危险，F N ~确保水下] f – ` O航行h O N j _的潜艇在既定航向、深度安全航行。
潜艇航行安全问题一直牵动人心，此次“海狼撞山”事件也再度引发了各方对于潜艇航行安全的关注。因此，正如我国外交部发言人汪文斌所说的[ J ] W i ( T，只有详细说明事故相关情况，才能充分回应f 8 ?各界的关切和疑虑。
参考文献：
1。杜召平等著《国外声呐技术发展综述》，载; | +《舰船科学技术》2019.41-1。
出品：科普中国
本文首发于中国科普博览
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